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1. 基于时空序列的Conv-LSTM航班延误预测模型

屈景怡, 杨柳, 陈旭阳, 王茜

《计算机应用》唯一官方网站 2022, 42 (10): 3275-3282. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021091613

摘要（410）

HTML （12）

PDF （3421KB）（169）

精准的航班延误预测结果可以为大面积航班延误的预防提供巨大的参考价值。航班延误预测是在特定空间下做时间序列预测，然而目前已有预测方法多为两种或多种算法的结合，存在算法间的融合问题。针对上述问题，提出了一种综合考虑时空序列的卷积长短时记忆（Conv-LSTM）网络航班延误预测模型。所提模型在长短时记忆（LSTM）网络提取时间特征的基础上，将网络的输入和权重矩阵进行卷积来提取空间特征，从而充分利用数据集包含的时间和空间信息。实验结果表明，与LSTM、仅考虑空间信息的卷积神经网络（CNN）模型相比，Conv-LSTM模型的准确率分别提高了0.65个百分点和2.36个百分点。由此可见，同时考虑时空特性可以在航班延误问题中获得更精确的预测结果。此外，基于所提模型设计并实现了基于浏览器/服务器（B/S）架构的航班延误分析系统，并且该系统也可以应用于空中交通管理局流量控制中心。

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2. 基于改进闭环检测算法的视觉同时定位与地图构建

胡章芳, 鲍合章, 陈旭, 范霆铠, 赵立明

计算机应用 2018, 38 (3): 873-878. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017082004

摘要（499）

PDF （1040KB）（338）

针对视觉同时定位与地图构建（SLAM）中容易由误差累积导致构建地图不一致的问题，提出了一种基于改进闭环检测算法的视觉SLAM（V-SLAM）系统。为了减小移动机器人长时间运行带来的累计误差，引入一种改进的闭环检测算法，改进相似性得分函数，减小感知歧义，提高闭环的识别率；同时为了减小计算量，通过Kinect直接获取环境图像以及深度信息，并采用计算量小、鲁棒性好的ORB特征进行特征提取和匹配；采用随机抽样一致性（RANSAC）算法进行误匹配删除，从而获得更准确的匹配点对，然后用PnP计算出相机位姿；更稳定、准确的初始估计位姿对后端处理至关重要，利用g2o对位姿进行无结构的迭代优化；最后在后端采用以集束调整（BA）为核心的图优化方法对位姿和路标进行优化。最终实验结果表明该系统能够满足实时性要求，并可以获得更加准确的位姿估计。

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3. 基于Spark Streaming的实时数据分析系统及其应用

韩德志, 陈旭光, 雷雨馨, 戴永涛, 张肖

计算机应用 2017, 37 (5): 1263-1269. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.05.1263

摘要（1050）

PDF （1159KB）（800）

为了实现对实时网络数据流的快速分析，设计一种分布式实时数据流分析系统（DRDAS），能有效解决并发访问数据流的收集、存储和实时分析问题，为大数据环境的网络安全检测提供了一种有效的数据分析平台；根据Spark Streaming运行的原理设计一种动态采样的 K-Means并行算法，与DRDAS结合能实时有效地检测大数据环境下的各种分布式拒绝服务（DDoS）攻击。实验结果显示：DRDAS具有好的可扩展性、容错性和实时处理能力，与动态采样的 K-Means并行算法结合能实时地检测各种DDoS攻击，缩短了攻击的检测时间。

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4. 改进的基于统计模型的前景检测方法

强振平刘辉尚振宏陈旭

计算机应用 2013, 33 (06): 1682-1694. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01682

摘要（602）

PDF （912KB）（664）

针对基于统计模型的前景检测方法进行改进:一方面，背景模型中记录特征向量属于背景的历史最大概率，在当前帧像素点特征向量与背景模型中已有特征向量匹配时，利用历史最大概率提高其更新速度，使其尽快融入背景;另一方面，对利用贝叶斯决策规则检测的前景目标，剔除其轮廓信息后与背景的空间特征进行匹配，减少阴影对前景检测的影响。实验结果表明，与MoG方法和Li的统计模型方法的前景检测相比，该方法在阴影剔除以及大目标物体遮挡背景恢复等方面都有明显改进。

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5. 基于无线视频传感器网络的失真优化路由算法

陈旭沈军罗护付新华

计算机应用 2012, 32 (05): 1232-1235.

摘要（948）

PDF （1933KB）（890）

针对无线视频传感器网络链路不稳定、重建质量要求不高的特点，提出一种适应多描述编码（MDC）可靠传输的路由算法EDLOR。该算法充分考虑了视频编码速率、时延受限、网络丢包等因素，以多描述峰值信噪比（PSNR）作为优化目标，使视频总体失真最小化;然后根据计算结果，将多描述编码分配到指定的路径进行传输。实验结果表明，EDLOR路由算法能够提高平均PSNR，降低了网络丢包率，提升了总体视频质量。

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6. 分散式多工厂资源调度中的一种理性策略

吉军蔚承建陈胜峰陈旭

计算机应用 2010, 30 (11): 2894-2897.

摘要（1076）

PDF （620KB）（928）

为提高多工厂资源调度的效率,更好地解决特殊产业面临的生产资源和维护资源匮乏的问题,提出了理性的GD2报价策略。将其应用于连续双向拍卖机制,用分散式的方法实现了多工厂资源的高效调度。GD2策略是一种包含价格和数量的二维报价策略,Agent通过建立自信函数计算最大期望利润调整报价。实验结果表明,在多工厂资源调度中GD2策略可以实现较高的资源调度效率,整体平均效率达到92%。